松鶴公園位于楊浦區四平路街道，占地面積1.4公頃，地瀕楊樹浦港撫順路橋西北堍，原系蘭州苗圃北圃，1985年改建，1986年10月1日開放，上海市政協原副主席宋日昌為園名題匾。
松鶴公園內茶室居中，三面環水，一架石橋北連曲廊、花架，池岸造型自然，垂柳倒映，湖畔圓亭，東西對峙，環形小道貫穿全園，道外側土山起伏，一片蔥翠，湖東草坪似毯，廣場置玩具供兒童嬉戲，湖西曲徑縱橫；石筍園鶴雕五羽，白身黑翅，鶴頂鮮紅，栩栩如生，系杭州老藝人樓克問制贈，環以翠竹、壽星桃、桂花、紅楓，景色自然，西首園門內假山蓮池，有仙鶴，伴老壽星象，均為漢白玉雕，背倚松林，寓意松鶴延年，因以為名。