永年城位于永年縣政府所在地臨洺關偏南25公里處。
永年城，也稱永年廣府城，為歷代郡、府、州、縣駐地。春秋時謂曲梁，距今已有2000多年的歷史。隋末農民起義領袖竇建德曾在此創建大夏國，獎勵農桑，擁兵坐鎮，并基于戰略考慮，對此城進行了修整，使它具備了城池的規模。原土城為六里十三步，元朝增為九里十三步，相當于4.5公里。明嘉靖二十一年，知府陳俎調集九縣民工，歷時十三年，將土城砌為磚城，城高12米、寬8米，四門筑有城樓，四角建有角樓，并有垛墻876個，殊具特別的是在四門之外尚建有甕城相守，地道的關防深鎖，固若金湯。
廣府有很多歷史遺存，如清暉書院、文廟大殿（遺址）、毛遂墓、黑龍潭，武氏故居、狀元樓、太和堂等等。城內面積為1.5平方公里，歷史上官署棋布，廟宇半城，老街縱橫，商貿云集，有三十多條街道，分四大街八小街，七十二個小拐彎，曾經的繁華不可勝數。
最近又在古城內發現了傳說中的竇建德運兵洞。竇建德和秦王李世民爭奪江山時在這里進行了長時間的慘烈戰斗，竇建德為了展示兵力，從城內挖掘地道直通城外三十里，用同一股兵力通過地道來回往返，收到了迷惑敵方的戰略作用。
2006年永年城作為明代的古建筑，被國務院列入第六批全國重點文物保護單位。