香港回歸紀念塔位于大埔海濱公園內，是紀念1997年香港回歸中國而興建的大型建筑地標之一。
整個海濱公園占地22公頃，其中包括于1994年落成，長1,200米的海濱步行徑、公園、休憩處、緩跑徑、單車徑及一個600座位的露天劇場。
香港回歸紀念塔是一座高32.4米的了望塔，每日早上9:00至下午6:00開放。旅客可登上塔頂，俯瞰整個大埔海濱公園，以及毗鄰吐露港旁的大埔工業。
塔下有碑記永志興建這個紀念塔的意義：新界鄉民在香港被割讓予英國初年保衛鄉土、壯烈犧牲；香港淪陷，鄉人對日抗戰；以至香港重光，新界發展，鄉民積極參與，為社會繁榮作出重大的貢獻。碑文又指出英國接管新界之時，從大埔紀念塔的位置登陸，所以在香港回歸中國之際，在該地點建塔以示紀念。
最近，海濱公園更加設扇形花海。從香港回歸紀念塔遠望，花海就像一道彩虹，為整個公園增添姿采。花海全年綻放，展現各種色彩繽紛的時花。
海濱公園內還有其他康樂設施，如草地滾球場及昆蟲館等。旅客可以從海濱公園乘坐計程車往大埔火車博物館參觀，車程只需15分鐘。