清泉溫泉位于新竹縣五峰鄉桃山村上平溪畔，是原住民泰雅族和賽夏族的聚落所在，開發于公元1913年，當時是日據時代隘勇線日警專用，因此稱為“井上溫泉”，更擁有“清泉試浴”之美名，為新竹八景之一。
游客來到清泉溫泉旅游，可經由兩座吊橋，第一座吊橋可至山內的原住民部落市集，而第二條掉橋則直達清泉溫泉，也可順道前往大鹿林道，感受新竹旅游的迷人風情。
清泉溫泉共有數個涌泉口，平均溫度約為攝氏48度，屬于無色無臭的中性碳酸泉，據傳可治療皮膚病、痔疾、風濕癥、關節炎、胃腸病、慢性病和神經衰弱等病狀，也有美容、美膚、瘦身等加強性功能效果。
清泉天主堂是清泉地區最老且最宏偉的教堂，1976年丁松青神父來到了清泉，開始他任神父的生涯，憑著他的愛心和毅力，以他藝術家的素養，使天主堂成為宗教和民俗文化的園地。這座獨特的教堂是村落的藝術、精神及文化的中心。
教堂內裝有丁神父親手設計的彩色鑲崁玻璃，還有墻壁上也畫滿了以原住民為主題的壁畫及木刻，清泉天主堂已成為清泉地區最吸引游客的觀光點之一。