黃豆也稱大豆，起源于中國，從中國大量的古代文獻可以證明。漢司馬遷(公元前145～前93年)編的《史記》中，頭一篇《五帝本紀》中寫道：“炎帝欲侵陵諸侯，諸侯咸歸軒轅。軒轅乃修德振兵，治五氣，鞠五種，撫萬民，慶四方。”鄭玄曰：“五種，黍稷菽麥稻也。”司馬遷在《史記*卷二十七》中寫道：“鋪至下鋪，為菽”，由此可見軒轅黃帝時已種菽。”朱紹侯主編的《中國古代史》中談到商代(公元前16世紀～前11世紀)經濟和文化的發展時指出：“主要的農作物，如黍、稷、粟、麥(大麥)、來(小麥)、秕、稻、菽(大豆)等都見于《卜辭》。”卜慕華指出：“以中國而言，公元前1000年以前殷商時代有了甲骨文，當然記載得非常有限。在農作物方面，辨別出有黍、稷、豆、麥、稻、桑等，是當時人民主要依以為生的作物。”清嚴可均校輯《全上古三代秦漢三國六朝文》卷一中指出：“大豆生于槐。出于沮石之峪中。九十日華。六十日熟。凡一百五十日成，忌于卯。”
中國最早的一部詩歌集《詩經》收有西周時代的詩歌300余首。其中多次提到菽。由《詩經》來看，中國栽培大豆已有3000年左右的歷史。描敘夏商時代之作《夏小正》中指出：“五月參見初昏大火中，大火者心也，心中種黍菽時也。”