原名是薩其馬，是滿族的一種食物，清代關外三陵祭祀的祭品之一，原意是“狗奶子蘸糖”。將面條炸熟后，用糖混合成小塊。
薩其馬是北京著名京式四季糕點之一。過去在北京亦曾寫作“沙其馬”、“賽利馬”等等。薩其馬具有色澤米黃，口感酥松綿軟，香甜可口，桂花蜂蜜香味濃郁的特色。
《燕京歲時記》中寫道：“薩其馬乃滿洲餑餑，以冰糖、奶油合白面為之，形如糯米，用不灰木烘爐烤熟，遂成方塊，甜膩可食。”
薩其馬是當時重要的小吃。據《光緒順天府志》記載“賽利馬為喇嘛點心，今市肆為之，用面雜以果品，和糖及豬油蒸成，味極美。”道光二十八年的《馬神廟糖餅行行規碑》也寫道“乃旗民僧道所必用。喜筵桌張，凡冠婚喪祭而不可無”。當年北新橋的泰華齋餑餑鋪的薩其馬奶油味最重，它北鄰皇家寺廟雍和宮，那里的喇嘛僧眾是泰華齋的第一主顧，作為佛前之供，用量很大。
正明齋制作的最為有名。永興齋制作的薩其馬也有不錯的口碑。
薩其馬以其松軟香甜、入口即化的優點，贏得人們的喜愛。滿洲入關后，薩其馬在北京開始流行，時至今日，薩其馬作為滿族餑餑的美味，已經從北方傳遍了全中國。但當中熱量較高(脂肪含量約54％或一件約200卡路里)。縱然薩其馬味美可口，但仍應盡量少吃而為健康著想。
在香港，人們慣稱薩其馬為“馬仔”。由于賽馬賭博俗稱“賭馬仔”，因而有港人迷信指吃了薩其馬后，便可在賽馬賭博中獲勝。