蘿卜直根系，主根深60厘米--180厘米，主要根群分布在20厘米--45厘米的土層中。蘿卜的肉質根是同化產物的貯藏器官，皮色有白、粉紅、紫紅、青綠等色，前蘇聯和法國還有黑皮蘿卜。肉色有白、青綠、紫紅等色。蘿卜營養生長期葉叢生于短縮莖上。葉形上板葉（枇杷葉）與花葉（大類羽狀全裂葉）之分。葉色有淡綠、濃綠、亮綠、黑綠之分。葉叢有直立、半直立和平展等方式。蘿卜植株通過階段發育后，由頂芽抽生的花莖為主莖，各白蘿卜花多為白色或淡紫紅色，青蘿卜的花多為紫色，而紅蘿卜的花多為白色。蘿卜果實為角果，成熟后不開裂，每果有種子3--10粒，脫粒較費工。一般種皮有紅褐和黃褐色兩種，深淺依品種而異，很多地方方有紅籽白蘿卜、黃籽紅蘿卜的規律。種子千粒重7.0克--13.8克。