大悟臭豆腐是湖北省孝感市大悟縣的特色小吃。大悟“臭豆腐”味道奇特，開胃下飯，遠近聞名。
“臭豆腐”聞著臭、吃著香，已成共識。“臭豆腐”又有“腐乳”、“懶豆腐”和“霉豆腐”之分，有名的大悟“臭豆腐”，是一種霉制豆腐。其制作方法獨特，味道較之“腐乳”和“懶豆腐”更佳，聞著有股霉香味，吃到口中則奇香無比，且刺激味蕾，使人唾液頓增、胃口大開。縣內有俗語說：“桌上有碗臭豆腐，進餐多吃兩碗飯”。如果當你沒什么胃口、吃不下東西時，請吃幾口大悟臭豆腐，包你食欲大增。
大悟“臭豆腐”的制作方法：
先將白豆腐切成大塊放人開水鍋中，煮掉“膏漿水”，撈出瀝干水份，切成小方塊，均勻擺放在簸箕等器物中，置于陽光下翻曬至豆腐塊四周略帶黃色時，再用一層稻草平鋪一層豆腐塊的方法，將其置于籮筐或紙箱中任其發霉；大約一個星期左右，豆腐塊上便會長滿白色絨毛，這便成為霉豆腐或稱“臭豆腐”，可蒸熟食之。如果將霉豆腐拌上適量食鹽和紅辣椒粉(有的還加少量茴香粉)，人罐數日后，加入適量老硒窯封，不但儲藏日久，而且味道更佳。