屏邊矮馬是云南省紅河哈尼族彝族自治州屏邊縣的特產。屏邊矮馬具有體型矮小、性情溫順、體質結實、行動靈活等特點，是當地少數民族群眾經過長期馴養馴化，適應當地特殊的自然環境、生產、生活的地方品種，具有廣闊的研究、開發利用前景，并于2009年列入國家畜禽資源保護名錄。
“云南矮馬”形成和飼養歷史已相當悠久。我國古代從西漢至清代史籍中均有矮馬的記載。《通鑒》稱“漢廄有果下馬，高三尺，以駕輦，師古曰：小馬可于果下乘之，故曰果下馬”。《宋史馬政》“稱羈縻馬產西南諸蠻，短小不及格”。清《滇海虞衡志》稱“果下馬，滇亦有之，然不多，但供小兒騎乘，故不畜之也”。
《屏邊苗族自治縣》記載，早在西漢元鼎年間，屏邊縣并已劃為進乘縣地，說明在這之前，屏邊縣并已經有人生活。據康熙廣西府志彌勒州（管轄屏邊縣）物產志記載：“獸之屬：牛、馬、驢、騾、……”。
苗族等少數民族群眾長期居住在山高坡陡、道路崎嶇、交通不便的山區，矮馬一直是人們馱挽及騎乘的主要交通工具，同時，在苗族群眾每年的傳統節日花山節等重大節日中，“1”往往是重要的活動之一。因此，云南矮馬是在特殊的自然環境與社會環境中，在相對封閉的山區，經長期的自然與人工選擇而形成，并適應當地炎熱、濕熱的氣候和山地陡峭需要、以馱運騎乘之用為主的品種。