泥鰍鉆豆腐是大理白族的風味名菜。
其制作方法是：用面盆注入清水，加入適量的面粉，滴上幾滴芝麻油，將活泥鰍放入盆中，使其吐出肚中的污物，然后放入清水備用。
把蕃茄、青辣椒、木瓜、土豆、白菜心、團蔥洗凈，把濾好的酥油倒入，加進蒜泥炒一下，加入小瓜、土豆、云腿、蕃茄、青辣椒、白菜心、團蔥、生姜、小白菜煸炒幾下，再將富強粉，水發好的粉絲、精鹽、胡椒粉、花椒葉拌勻，倒入砂鍋，視砂鍋大小加入清水和適量的牛奶，接著把活泥鰍和大塊豆腐放入，蓋上蓋，置于中火上。
隨著湯慢慢升溫，泥鰍在湯中亂鉆，一直鉆進豆腐內，待熟透即可上桌食用。