吳起羊肉是陜西省延安市吳起縣的特產。吳起羊子因食當地獨有的地椒草（學名百里香）因此羊肉鮮嫩而不膻，肥美而不膩，低脂肪高蛋白，風味獨特，回味悠長，成為陜北特產，聞名遐邇。
羊為哺乳綱，牛科部分的統稱，遍布全國各地，種類很多，供肉食用。吳起主要飼養山羊和綿羊，山羊居多，其肉鮮嫩而不膻，肥美而不膩，且有治療咳嗽，強健耳目，防治癆傷、盜汗等藥用價值，不僅是本地逢年過節和招待客人的最佳食品，而且也是當地最厚實的禮物。
吳起羊肉美味可口，這早已聞名于世，凡來吳起者皆食之，且可以不加任何主食，一氣吃個飽。
據考查，羊肉不膻與經常采食百里香有關。百里香(俗名地椒椒)屬唇形科多年生灌木狀芳香草本植物，這種植物有良好的藥用價值，可以去寒解表，發汗止痛；莖葉為重要的香料植物，還能提取芳香油；當地人鬧肚痛，就熬一碗百里香水喝；推炒面(將燕麥或玉米等煮熟炒干磨成面)少不了放一把百里香葉，推出來的炒面像油氽饅頭味。
百里香一年四季開花不斷，其花呈筒狀成簇如菊，花有紅色、粉紅色兩種，每當清風習習吹來，山山洼洼、溝溝岔岔花香四溢，滿山遍野的羊群，大量采食百里香，到了6月以后，膘肥體壯、正當食用之時，“六月六，新麥面饃饃就羊肉”說的是羊肉已開始上市，若遇傳統節日，家家宰羊，戶戶飄香。有時一群人聚在一起“打平和”，將羊肉剁成大件，連骨頭肉放在鍋里用慢火燉爛，出鍋后一人一份，謂之“手抓羊肉”。當地諺語日“豬的骨頭羊的髓”。羊髓即藏骨腔內之精髓，骨者髓之府也，若燉在一塊骨髓味進入湯內，原汁原味，真乃香美可口，所以，羊肉一般不剔骨賣肉。
延安圓方集團生產的吳起“百里香”羊肉是六月齡羔羊肉，經過檢疫、精選，采用真空包裝、高壓滅菌等現代最新工藝，合理配方，科學烹制而成。產品分為熟制品和生凍肉兩大類13個品種。熟制品分為：五香型，麻辣型，清真型，熏香型，南方風味型等，主要產品有：羊肉、羊排、羊蹄、羊腿、羊精品、燉羊肉、羊雜碎、羊血等8個品種。生凍羊肉按組織部位分割為5個品種，即：鮮凍卷肉，鮮凍板肉、腿肉、肋骨肉、下水等。
吳起“百里香”羊肉榮獲第八屆楊凌農高會后稷金獎，2005年通過IS09001-2008國際質量管理體系認證，被陜西省人民政府授予“陜西省名牌產品”。2007年“百里香”商標被評為“陜西省著名商標”。